Ici nous avons deux repères, X1T1 (bleu) et X2T2 (vert), le repère X1T1 se déplace par rapport au repère X2T2 à une vitesse de 0,342020
En effet un point O, fixe dans X1T1, sera en A au bout de 10 secondes de T2 , dans X2T2 se déplacera de 3,42 cm ( B - A )
Cette vitesse peut être déterminée par le sinus de l'angle formé par les deux axes X1X2 ( ici 20 ° donc V = sin20° = 0,342020 )
De plus nous pouvons observer que un point mobile se déplaçant de O en C se déplacera à une vitesse unitaire pour les deux repères :

Pour X1,T1 (bleu) ce point aura parcouru 4 cm en 4 secondes
Pour X2,T2 (vert) ce même point aura parcouru 5,7118 cm en 5,7118 secondes